王家序解释说，人体关节由骨骼、软骨、肌肉及韧带等构成，分别具有承载、润滑及缓冲的功能，这几部分的有机组合使人体具有自动适应协调的运动机能。正因如此，王家序和他的团队就在想：何不将这一原理用在传动机构上?基于高可靠精密滤波传动技术，王家序和他的团队研发出高可靠精密滤波减速器，模拟人体关节的组织结构，将刚性构件与柔性构件复...

驱动机构是机电装备中的关键部件,是伺服系统中的重要环节,其精度、可靠性、重量、体积等直接影响着机电装备的性能。本项目任务来源于国防科工委民用航天预研“十一五”项目:“空间环境下的高性能摩擦副与**传动机构技术”。 针对特殊与极端环境下的机器人、自动化、航空、航天等工程领域机电装备用的谐波减速器、RV减速器等精密传动机构...

作为协作机器人电机供应商，RGM 机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。产品尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。 产品融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验，RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、...