王家序解释说，人体关节由骨骼、软骨、肌肉及韧带等构成，分别具有承载、润滑及缓冲的功能，这几部分的有机组合使人体具有自动适应协调的运动机能。
正因如此，王家序和他的团队就在想：何不将这一原理用在传动机构上?
基于高可靠精密滤波传动技术，王家序和他的团队研发出高可靠精密滤波减速器，模拟人体关节的组织结构，将刚性构件与柔性构件复合，并通过对传动界面的改性与优化，使其在高传动精度范围内具有人体关节功能的自适应变形协调控制能力，从而实现特殊与极端环境下的高可靠精密传动。这种减速器目前已广泛应用于航空航天、船舶海洋、国防武器、医疗器械等工程领域。
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