尽管有不同类型的运动控制器，但它们的基本结构和主要功能基本相同。下面，陕西运动控制器厂家的小编就带大家了解一下运动控制器的基本功能，一起来看看吧。
1、多轴复合点位运动
多轴复合点位运动实际上是指运动控制器快速执行多个单轴点位运动，因控制器处理速度极快，让人感觉几个轴是同时开始运动。
点位运动控制功能通常在钻孔、点焊、抓取物料等场合使用。
2、多轴直线插补、2轴圆弧插补
运动控制器可进行2轴、3轴、4轴的直线插补;两两轴之间都可以作圆弧插补运动，即可在X-Y、Y-Z或Z-X平面上进行圆弧插补。
插补功能通常在金属车削、铣削、切割加工等运动速度不高的场合使用。
3、轨迹控制
复杂的曲线轨迹都是由许多直线、圆弧组成。但对于高速轨迹控制，仅有直线插补、圆弧插补功能远远不够。为了保证高速运动过程中轨迹位置能够达到规定的精度，且平台运动十分平稳，必须对轨迹的运动参数进行预处理。运动控制器不但要保证各线段衔接处速度相等，而且要在各个转弯处作相应的减速处理，即对各线段的运动参数进行优化，在保持位置精度、运动平稳的前提下，用Z短的时间完成曲线轨迹运动。
轨迹控制功能在激光打标机、切割机、刻字机、涂胶机等高速轨迹控制系统中广泛应用。另外，电子齿轮、电子凸轮、样条插值等高级轨迹控制功能在一些自动化设备上也会用到。
4、I/O控制
除了运动控制功能外，运动控制器还具有对数字输入、输出信号进行控制的功能。数字输入信号和数字输出信号简称I/O信号。
在自动化设备上有各种I/O信号需要检测和控制。运动控制器通过数字输入信号接口检测按键、限位开关、原点位置传感器及其他传感器的信号，采用数字输出信号控制继电器、电磁阀、指示灯等电气元件的开关，从而控制普通电动机、气缸、液压缸等设备的动作。
5、编码器检测
运动控制器可以通过编码器接口接收编码器、光栅尺的信号，检测电动机或平台的位置。运动控制器具有脉冲发生器接口，通过操作脉冲发生器发出脉冲信号，从而控制电动机的运动。该功能一般用于调节运动平台的初始位置。
6、网络控制
运动控制器具有工业现场总线控制功能，采用工业以太网协议，可以方便地将多台运动控制器组成一个局域网，实现对自动生产线的控制。
7、实时多任务处理
运动控制器的软件必须满足实时多任务的处理功能，即在控制多个电动机运动的同时，还可以检测位置传感器的状态、控制继电器和电磁阀的动作、响应按键和传感器的信号。只有具备实时多任务的处理能力，运动控制器的控制软件才能使自动化设备发挥出Zda的工作效率。
8、其他辅助功能
运动控制器一般具有数学函数计算功能，如四则运算、指数和对数函数、三角函数、逻辑运算等，还有软件定时器、软限位、位置比较等辅助功能。运动控制器采用了铁电存储器，具有掉电保护功能，关键数据不会因突然停电而丢失。
以上就是陕西运动控制器厂家的小编给大家分享的运动控制器的基本功能，感谢浏览，也欢迎大家继续关注我们的网站了解更多相关资讯。
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